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WCS是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統， 一方面，它與WMS系統進行信息交互，接 受WMS系統的指令，并將其發送給PLC系統，從而驅動產線產生相應機械動作，另一方面，它將PLC系統的 狀態及數據實時反映在界面上，并提供對PLC系統和產線的手動調試接口。

AGV調度系統即AGV的中央監控和管理系統，可顯示倉庫地圖，AGV運行線路，運行速度，電量監控，AGV狀態異常，任務執行統計，異常記錄等信息，先進的線路規劃算法，在運行中能做到路徑規劃的最優性，同時支持任務的按策略自動的出發和任務的手動觸發，用戶可自由選擇通過系統遠程調度AGV或者現場手動操作AGV，甚至可以定制其他平臺（IOS，ANDROID）遠程操控。同時系統預留了多種接口，有數據接口可根據客戶需求，實時的將全系統的工作狀態，任務統計等各種信息，上傳到客戶指定的服務器，有控制接口，方便用戶以自己的系統和AGV交互，做到遠程對AGV的監控和任務派發。

WMS系統是應用條碼和自動識別技術的現代化倉庫管理系統,能有效地對倉庫流程和空間進行管理,實現批次管理、快速出入庫和動態盤點。并快速幫助企業的物流管理人員對庫存物品的入庫、出庫、移動、盤點、配料等操作進行全面的控制和管理,提高企業倉庫存儲空間的利用率及企業物料管理的質量和效率。